Диссертация

Моисеев Георгий Николаевич

Кандидат наук

Статус диссертации

  
Диплом Кандидат наук
  
Решение o выдаче диплома
  
Положительное заключение AK
  
Ha рассмотрении в AK
  
Положительная защита
15.03.2026 
Объявление опубликовано
27.02.2026 
Принят к защите
13.02.2026 
Заключение комиссии
20.01.2026 
Документы приняты
Тема диссертации
Динамика и управление мобильным омни–экипажем
ФИО соискателя
Моисеев Георгий Николаевич
Степень на присвоение
Кандидат наук
Дата и время защиты
17.04.2026 17:30
Место проведения защиты
ГЗ МГУ, 16-10
Научные руководители
Зобова Александра Александровна
Доктор наук
Оппоненты
Бардин Борис Сабирович
Профессор РАН Доктор наук
Ветчанин Евгений Владимирович
Доктор наук Доцент
Адамов Борис Игоревич
Кандидат наук Доцент
Места выполнения работы
Московский государственный университет имени M.B.Ломоносова, Механико-математический факультет, Кафедра теоретической механики и мехатроники
Специальности
1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин
физико-математические науки
Диссертационный совет
МГУ.011.7
Телефон совета
+79391000
Интернет-адрес объявления на федеральном информационном портале
https://vak.gisnauka.ru/adverts-list/advert-card/131796166001

Изучена динамика движения роликонесущего экипажа, состоящего из платформы и трёх одинаковых омни-колес, по горизонтальной абсолютно шероховатой плоскости. В первой главе вводятся рассматриваемые модели. Во второй главе исследуется влияние учёта инерционных свойств роликов колёс неуправляемой модели на устойчивость стационарных движений. В третьей главе решается задача управления экипажем при известных начальных условиях на положение и скорости и наперёд заданных финальных положении, скоростях и времени движения для модели, не учитывающей инерционные свойства роликов колёс. В четвёртой главе исследуются границы применимости этой модели с точки зрения выполнения условий напряжённости неудерживающих связей.