Диссертация
Латонов Василий Васильевич
Кандидат наук
Статус диссертации
Кандидат наук Доцент
Александров Владимир Васильевич
Доктор наук Профессор
Доктор наук
Юшков Михаил Петрович
Доктор наук Профессор
Локшин Борис Яковлевич
Кандидат наук Доцент
физико-математические науки
Диссертация посвящена разработке математического обеспечения для тренажера целеуказания. Этот тренажер необходим для подготовки операторов целеуказания к работе в условии пребывания на подвижном основании. Цель этого тренажера – имитировать выполнение задачи целеуказания и сложные условия этой задачи. Движение основания и действия оператора смоделированы системами кинематических уравнений в форме Коши. Рассмотрены несколько задач поиска управления, которое обеспечивало бы оператору наилучший результат при наихудших движениях основания и задача поиска таких движений основания, которые обеспечивали бы наихудший результат наведения при оптимальных действиях оператора. Задачи решаются с помощью математического аппарата теории игр. Вторая часть диссертации посвящена задачам минимаксной стабилизации динамического объекта на подвижном основании в окрестности программной траектории.
| # | Название | Размер |
|---|