Диссертация
Коньков Артем Евгеньевич
Кандидат наук
Статус диссертации
Член - корреспондент РАН Доктор наук
Доктор наук Профессор
Замышляева Алёна Александровна
Доктор наук Профессор
Хайрутдинов Рустам Рашитович
Доктор наук
физико-математические науки
Работа посвящена полунатурному моделированию цифровых систем магнитного управления плазмой в токамаках, в рамках исследования был разработан метод синтеза дискретных матричных ПИД-регуляторов на основе техники линейных матричных неравенств.Метод позволяет настраивать матричные ПИД-регуляторы на массиве линейных моделей объекта управления, обеспечивает заданный запас робастной устойчивости замкнутой системы управления, позволяет осуществлять формирование контура (Loop Shaping). Представлены результаты полунатурного моделирования цифровых систем управления положением плазмы с полной моделью инвертора напряжения, цифровой системы управления формой плазмы с алгоритмом восстановления равновесия в обратной связи, ряд сопутствующих методов и комплексов программ.
| # | Название файла | Размер |
|---|---|---|
| 1 | Сведения об официальных оппонентах, включая публикации | 461 KB |
| 2 | Автореферат | 5 MB |
| 3 | Протокол приема диссертации к защите | 57 KB |
| 4 | Заключение по диссертации | 264 KB |
| 5 | Дополнительный отзыв на диссертацию или реферат | 838 KB |
| 6 | Дополнительный отзыв на диссертацию или реферат | 699 KB |
| 7 | Диссертация | 2 MB |
| 8 | Отзыв официального оппонента | 1 MB |
| 9 | Сведения о научных руководителях (консультантах) | 284 KB |
| 10 | Отзыв официального оппонента | 1 MB |
| 11 | Отзыв научного руководителя (консультанта) | 1 MB |
| 12 | Отзыв официального оппонента | 963 KB |