Диссертация

Тарыгин Илья Евгеньевич

Кандидат наук

Статус диссертации

  
Диплом Кандидат наук
  
Решение о выдаче диплома
  
Положительное заключение АК
  
На рассмотрении в АК
05.04.2024 
Положительная защита
27.02.2024 
Объявление опубликовано
16.02.2024 
Принят к защите
30.01.2024 
Заключение комиссии
21.12.2023 
Документы приняты
Тема диссертации

Расширенные температурные модели погрешностей измерений инерциальных датчиков в задаче калибровки

ФИО соискателя
Тарыгин Илья Евгеньевич
Степень на присвоение
Кандидат наук
Дата и время защиты
05.04.2024 16:00
Место проведения защиты
119991, Москва, Ленинские горы, д. 1, Главное здание МГУ, механико-математический факультет, аудитория 16-10
Научный руководитель
Голован Андрей Андреевич
Доктор наук Старший научный сотрудник
Козлов Александр Владимирович
Кандидат наук
Оппоненты
Меркурьев Игорь Владимирович
Доктор наук Профессор
Садеков Ринат Наилевич
Доктор наук Доцент
Веремеенко Константин Константинович
Кандидат наук
Место выполнения работы
Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова, Механико-математический факультет, Кафедра прикладной механики и управления
Специальность
1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин
физико-математические науки
Диссертационный совет
Телефон совета
+7 495 939-39-48

Работа посвящена развитию метода калибровки инерциальных измерительных блоков на калибровочных стендах с горизонтальной осью вращения. Разработаны модели, учитывающие зависимость инструментальных погрешностей измерений инерциальных датчиков от температуры и производной температуры по времени при калибровке в условиях изменяющейся температуры. Проведение калибровки при переменной температуре позволяет существенно сократить общее время проведения экспериментов, так как при этом не требуется ожидать окончания переходных тепловых процессов в термокамере. Работа состоит из введения, четырех глав и заключения:

1. Модели погрешностей измерений инерциальных датчиков.

2. Особенности калибровки зависимостей от производной температуры по времени.

3. Практические примеры температурной калибровки.

4. Калибровка блока ДУС с использованием измерений стенда.