Warning: Undefined property: Dissovet\Models\Dissertation::$performed_in_place2 in /var/www/application/Models/Dissertation.php on line 298
Диссертация

Диссертация

Чертополохов Виктор Александрович

Кандидат наук

Статус диссертации

29.11.2023 
Диплом Кандидат наук
20.11.2023 
Решение о выдаче диплома
17.11.2023 
Положительное заключение АК
26.09.2023 
На рассмотрении в АК
23.06.2023 
Положительная защита
19.05.2023 
Объявление опубликовано
05.05.2023 
Принят к защите
28.04.2023 
Заключение комиссии
18.04.2023 
Документы приняты
ФИО соискателя
Чертополохов Виктор Александрович
Степень на присвоение
Кандидат наук
Приказ о выдаче диплома
№ 1541 от 29.11.2023
Дата и время защиты
23.06.2023 16:00
Место проведения защиты
119991, Москва, Ленинские горы, д. 1, Главное здание МГУ, механико-математический факультет, аудитория 16-10
Научный руководитель
Александров Владимир Васильевич
Доктор наук Профессор
Лемак Степан Степанович
Доктор наук
Оппоненты
Кобрин Александр Исаакович
Доктор наук Профессор
Овчинников Михаил Юрьевич
Доктор наук Профессор
Панкратов Владимир Александрович
Кандидат наук
Место выполнения работы
Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова, Механико-математический факультет, Кафедра прикладной механики и управления
Специальность
1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин
физико-математические науки
Диссертационный совет
Телефон совета
+7 495 939-39-48

Использование авиатренажеров – общепринятая мировая практика при подготовке пилотов гражданской авиации. Типичный подход к созданию стендов-тренажеров заключается в размещении полноразмерного макета кабины и экрана системы визуализации непосредственно на движущейся платформе. Однако в последнее время появляется все больше альтернативных технологических решений, в которых система визуализации не связана жестко с платформой: Экран визуализации остается неподвижным, а изображение корректируется в соответствии с положением платформы; Система визуализации (шлем виртуальной реальности) фиксируется на голове пользователя. Как следствие, возникает необходимость не только корректно управлять механической платформой для создания динамических стимулов, но и обеспечить синхронизацию между визуальными и динамическими воздействиями.

В рамках представляемой работы рассмотрены методические и прикладные аспекты решения данной задачи. Предложен метод синхронизации визуальной и динамической составляющих имитации, заключающийся в декомпозиции на ряд подзадач. Приведено решение данных задач, в том числе через построение управления подвижным стендом с использованием интегрального скользящего режима. Работа алгоритмов рассматривается на примере модели стенда-тренажера нового типа, основанного на промышленном роботе-манипуляторе. Представлено решение задачи определения области активной фазы динамической имитации и смоделирована работа алгоритма согласования визуальной и динамической имитации. Приведена методика максиминного тестирования и ее использование для проверки робастности предложенного управления.