Диссертация
Меркулов Дмитрий Игоревич
Кандидат наук
Статус диссертации
Доктор наук Профессор
Пелевина Дарья Андреевна
Кандидат наук
Доктор наук Профессор
Формальский Александр Моисеевич
Доктор наук Профессор
Райхер Юрий Львович
Доктор наук Профессор
физико-математические науки
Работа посвящена исследованию движения и деформации намагничивающихся сред в магнитном поле. Созданы мобильные роботы - тела из намагничивающихся материалов, способные совершать направленное движение в переменном магнитном поле. Обнаружено влияние вязкости окружающей жидкости на направление и скорость движения тел: в жидкостях с различной вязкостью тела двигались в разные стороны и быстрее в более вязкой жидкости. Предложена математическая модель, описывающая данный эффект. Сконструирован и изучен насос-дозатор на основе деформации поверхности магнитной жидкости над намагничивающимся телом в однородном поле. Исследована левитация намагничивающегося тела в капле магнитной жидкости в однородном вертикальном поле. Изучены реологические свойства намагничивающихся эластомеров, используемых при создании мобильных роботов и насоса-дозатора. Эксперименты обрабатывались четырехпараметрической моделью вязкоупругого тела. Теоретически и экспериментально обнаружены бистабильность и мультистабильность тел в магнитном поле (наличие двух и трех устойчивых равновесных форм, соответственно).
| # | Название | Размер |
|---|