Warning: Undefined property: Dissovet\Models\Dissertation::$performed_in_place2 in /var/www/application/Models/Dissertation.php on line 298
Диссертация

Диссертация

Шамин Александр Юрьевич

Кандидат наук

Статус диссертации

17.11.2020 
Диплом Кандидат наук
02.11.2020 
Решение о выдаче диплома
16.10.2020 
Положительное заключение АК
18.09.2020 
На рассмотрении в АК
04.09.2020 
Положительная защита
28.06.2020 
Объявление опубликовано
26.06.2020 
Принят к защите
25.06.2020 
Заключение комиссии
10.03.2020 
Документы приняты
ФИО соискателя
Шамин Александр Юрьевич
Степень на присвоение
Кандидат наук
Приказ о выдаче диплома
№ 1107 от 17.11.2020
Дата и время защиты
04.09.2020 16:00
Научный руководитель
Карапетян Александр Владиленович
Доктор наук Профессор
Павловский Владимир Евгеньевич
Доктор наук Профессор
Оппоненты
Бардин Борис Сабирович
Профессор РАН Доктор наук
Иванов Александр Павлович
Доктор наук Профессор
Сумбатов Александр Сумбатович
Кандидат наук Старший научный сотрудник
Место выполнения работы
Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова, Механико-математический факультет, Кафедра теоретической механики и мехатроники
Специальность
01.02.01 Теоретическая механика
физико-математические науки
Диссертационный совет
Телефон совета
+7 495 939-39-48

Диссертация посвящена исследованию динамики саней Чаплыгина – платформы, движущейся по плоскости с опорой на три точки так, что скорость одной из ее точек опоры имеет фиксированное направление относительно платформы. Доказывается, что движение системы заканчивается за конечное время. Доказано, что для любых начальных условий найдется такая величина центра масс, что нормальные реакции в точках контакта системы положительны на всем времени движения. Получена геометрическая интерпретация условия положительности реакций. Методом малого параметра, характеризующего малость начальной безразмерной кинетической энергии показано, что пространство параметров, характеризующих геометрические и массовые параметры системы, разбивается на области, для каждой из которых указан характер поведения фазовых кривых в окрестности начала координат. В случае наличия силы трения в точке контакта лезвия получены условия возникновения «зоны застоя», а также закон движения в этой зоне.

# Название Размер