Warning: Undefined property: Dissovet\Models\Dissertation::$performed_in_place2 in /var/www/application/Models/Dissertation.php on line 298
Диссертация

Диссертация

Роговский Александр Игоревич

Кандидат наук

Статус диссертации

28.04.2020 
Диплом Кандидат наук
13.04.2020 
Решение о выдаче диплома
21.02.2020 
Положительное заключение АК
30.01.2020 
На рассмотрении в АК
20.11.2019 
Положительная защита
30.09.2019 
Объявление опубликовано
25.09.2019 
Принят к защите
24.09.2019 
Заключение комиссии
16.08.2019 
Документы приняты
ФИО соискателя
Роговский Александр Игоревич
Степень на присвоение
Кандидат наук
Приказ о выдаче диплома
№ 445 от 28.04.2020
Дата и время защиты
20.11.2019 15:00
Научный руководитель
Фомичев Василий Владимирович
Доктор наук
Оппоненты
Асеев Сергей Миронович
Член - корреспондент РАН Доктор наук
Крищенко Александр Петрович
Член - корреспондент РАН Доктор наук
Хлебников Михаил Владимирович
Доктор наук Доцент
Место выполнения работы
Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики, Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
Специальность
01.01.02 Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление
физико-математические науки
Диссертационный совет
Телефон совета
+7 495 932-88-51

Движение динамической системы при нулевом выходе получило название \"Нулевая динамика\". Для описания и исследования нулевой динамики обычно используют так называемые уравнения нулевой динамики. Их удается найти, если система имеет относительный порядок. Однако условия относительного порядка являются ограничительными для некоторых классов систем (в частности, для многосвязных), и поэтому не всегда выполняются. Для систем, не имеющих относительного порядка, найти уравнения нулевой динамики не всегда удается, поэтому задача описания нулевой динамики остается актуальной для таких систем. В диссертации предлагаются новые методы описания нулевой динамики. Их можно разделить на два класса: к первому классу относятся методы, связанные с достижением относительного порядка, то есть преобразованием исходной системы таким образом, чтобы для преобразованной условия относительного порядка выполнялись. Тогда для преобразованной системы можно использовать нормальную форму для нахождения уравнений нулевой динамики. Второй класс включает в себя методы построения обобщенных форм с выделением нулевой динамики, не требующих наличия у системы относительного порядка, но, тем не менее, позволяющих найти уравнения нулевой динамики.

# Название Размер