Диссертация

Работа посвящена исследованию движения и деформации намагничивающихся сред в магнитном поле. Созданы мобильные роботы - тела из намагничивающихся материалов, способные совершать направленное движение в переменном магнитном поле. Обнаружено влияние вязкости окружающей жидкости на направление и скорость движения тел: в жидкостях с различной вязкостью тела двигались в разные стороны и быстрее в более вязкой жидкости. Предложена математическая модель, описывающая данный эффект. Сконструирован и изучен насос-дозатор на основе деформации поверхности магнитной жидкости над намагничивающимся телом в однородном поле. Исследована левитация намагничивающегося тела в капле магнитной жидкости в однородном вертикальном поле. Изучены реологические свойства намагничивающихся эластомеров, используемых при создании мобильных роботов и насоса-дозатора. Эксперименты обрабатывались четырехпараметрической моделью вязкоупругого тела. Теоретически и экспериментально обнаружены бистабильность и мультистабильность тел в магнитном поле (наличие двух и трех устойчивых равновесных форм, соответственно).